風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

機(jī)組分布分散：由于風(fēng)力發(fā)電場的特性，風(fēng)電機(jī)組分布比較廣泛，導(dǎo)致風(fēng)電場巡檢管理工作難度比較大。實(shí)時交互性差：傳統(tǒng)的巡檢模式下，現(xiàn)場情況實(shí)時性信息交互性能差，巡檢數(shù)據(jù)缺乏有效的信息化管理。信息記錄不全：巡檢過程中的異常信息反饋不及時，經(jīng)常出現(xiàn)信息記錄不完整的情況，工作效率低。數(shù)據(jù)利用率低：不能提前發(fā)現(xiàn)問題，做好及時的反應(yīng)和處理，無法對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行長期跟蹤分析。而由于跨區(qū)域分布、點(diǎn)多面廣、所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)的人工巡檢所花時間長、人力成本、巡檢難度大。而電力巡航無人機(jī)作業(yè)可以大大提維護(hù)和檢修的速度和效率。

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于珠海市三角島上海邊的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，對海面上風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢測。

工期半天提交風(fēng)力發(fā)電扇葉及桿塔的細(xì)節(jié)照片 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外照片 ，以及風(fēng)力發(fā)電葉子破損照片， 和一些連接處螺絲的清圖片。

甲方用途

在一些變焦的清圖片上，來判斷是否需要去維護(hù) 以及現(xiàn)狀 預(yù)防會出現(xiàn)問題 造成不必要的損失。

測區(qū)基本情況

測區(qū)大部分為海，以及施工現(xiàn)場山，風(fēng)很大，可能會影響到飛行安全。

項(xiàng)目難點(diǎn)

測區(qū)一邊山體較，信號不好 ，海邊風(fēng)太大，做細(xì)節(jié)拍攝 航點(diǎn)飛行時會有撞桿危險。

項(xiàng)目周期較短，客戶急需整個風(fēng)力發(fā)電機(jī)扇葉細(xì)節(jié)照片成果。

傳統(tǒng)運(yùn)檢難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安全距離下，效率針對導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標(biāo)盡在掌握。旗艦級六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障

雙RTK冗余設(shè)計(jì)，大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機(jī)算法化，逆光情況仍可效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。

1.前期入場查看測區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看桿筒以及加上扇葉度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片。

2.M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK

無人機(jī)飛行參數(shù)如下：

航點(diǎn)飛行 大概離桿頂有5-100M的度

使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：距離扇葉頂部5-100米

云臺角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線速度：5m/s

拍攝兩座風(fēng)力發(fā)電機(jī)的清細(xì)節(jié)照片

項(xiàng)目成果

甲方評價

在如此短的時間里，獲取桿塔細(xì)節(jié)清照片及紅外視頻，能夠大幅提工作效率，并且能夠保證作業(yè)的安全性，降低巡檢的成本。

大疆航測解決方案的勢

大疆經(jīng)緯M30T無人機(jī)，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素，效率，搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于一體，大的提了項(xiàng)目完成效率。