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大疆經(jīng)緯M300 RTK+禪思L1激光雷達構(gòu)建三維點云數(shù)據(jù)項目

更新時間:2022-02-15 點擊量:2949

1.項目介紹

客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽臺山較近,當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積9萬多平米。

 

2)甲方需求

檢測L1激光雷達采集數(shù)據(jù)并生成點云的程精度

 

3)甲方用途

應(yīng)用于測繪行業(yè),等線和地形圖的繪制。

 

4)作業(yè)地點

客戶公司大樓頂部。

 

5)測區(qū)基本情況

測區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊山,壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安全。

 

6)測區(qū)范圍圖

 

 

2.項目難點

1)測區(qū)一邊山體較,壓線較多。

 

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項目采用M300RTK+L1一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng)GPS實測現(xiàn)場檢核點坐標(biāo)(客戶完成)

 

4.關(guān)于像控點或檢查點

客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場實測。

 

5.整體作業(yè)方案

1 在客戶公司樓頂手動起飛,前往測區(qū)查看現(xiàn)場情況,確認測區(qū)建筑物及壓線分布及度,保證飛行安全。

2 規(guī)劃航線,自動飛行采集數(shù)據(jù)

3 現(xiàn)場處理數(shù)據(jù),生成點云成果

 

無人機飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航:130米

地面分辨率(GSD):3.5m

點云密度:208個/平方米

開啟標(biāo)定飛行

云臺角度:-90度

起飛速度:15m/s

航線速度:7m/S

旁向重疊度:60%

邊距:25m

波模式:三回波

采樣頻率:160KHz

掃描模式:重復(fù)掃描

真彩上色勾選

 

數(shù)據(jù)采集畫面                       數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)采集完成,在現(xiàn)場制作點云成果,耗時19分鐘(點云精度化開啟)。

 

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

 

RGB上色點云模型

 

反射率上色點云模型

 

度上色點云模型

 

回波上色點云模型

 

穿透植被到達地面點云模型

 

2)精度報告

 

圖片

客戶實測精度對比

 

3)甲方評價

M300加L1激光掃描相結(jié)合,可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取,結(jié)合可以預(yù)見,傳統(tǒng)外野測量的工作度和危險性將大大降低。

 

7.大疆航測解決方案的勢

大疆無人機M300 RTK+L1,一體化度集成激光雷達、測繪相機與慣導(dǎo),效率,單架次作業(yè)面積可達 2? ,程精度 5 cm / 平面精度10 cm ,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,大的提項目完成效率。可以廣泛應(yīng)用于地形測繪,工程測量,應(yīng)急測繪,警務(wù)執(zhí)法,能源設(shè)施,農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。

 

 

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