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惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù)

惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù)

訪問次數(shù):1423

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-03-03

簡要描述:惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù),DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實時生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級,無懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。

詳細(xì)說明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護(hù)等級IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)


DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實時生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級,無懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。


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惠州大疆M300RTK+L1激光雷達(dá)獲取等線數(shù)據(jù)


項目背景

該項目位于惠州市惠東縣的東坑水庫,遠(yuǎn)離居民區(qū),施工單位為惠州水利局,需要把水庫周邊地形和水庫地形測量出來。


圖片


甲方需求
工期一天
提交測區(qū)范圍內(nèi)2000坐標(biāo)系,85程等線。


甲方用途

甲方需要在等線的基礎(chǔ)上進(jìn)行測量規(guī)劃。


測基本情況

測區(qū)主要是山地,低起伏較大,測區(qū)外圍有壓線塔密布,飛行外擴(kuò)危險性較大。

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項目難點(diǎn)

測區(qū)一側(cè)山體較,壓線較多,做航線飛行時會有碰撞危險。

傳統(tǒng)測繪的痛點(diǎn)

傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時間需求,固定翼無人機(jī)起降不便,獲取成果有限。

傳統(tǒng)土方量測,需要人工用RTK設(shè)置間隔幾米甚至幾十米采集程點(diǎn)數(shù)據(jù),整個項目采集完成需要一星期時間,效率低,精度低。



采用的設(shè)備以及后處理軟件


  1. 飛行平臺:經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業(yè)級無人機(jī)全新標(biāo)準(zhǔn)。

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2.測量像控儀器:RTK 廣東省CROS 和千尋 

3.負(fù)載:L1 激光雷達(dá)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

4.飛控軟件:pilot

5.處理軟件;大疆智圖 LIDAR360



整體作業(yè)方案


1.前期入場查看測區(qū)情況,無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集,三維點(diǎn)云建模。

2.使用RTK設(shè)備,連接千尋CORS服務(wù),現(xiàn)場采集項目地控制點(diǎn)坐標(biāo),并和甲方控制點(diǎn)坐標(biāo)對比,在采集的5個控制點(diǎn)坐標(biāo)后,對比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM,程異常值在1cm。因此不做轉(zhuǎn)換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數(shù)據(jù),生成LAS格式三維點(diǎn)云模型,并導(dǎo)入LIDAR360軟件,在模型上提取程點(diǎn),生成等線。

人員以及時間投入

1.外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測量人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個項目時長2個小時,外業(yè)飛行用時40分鐘,控制點(diǎn)測量15分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等線一個小時。

項目成果

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RGB點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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反射率點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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回波點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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圖片

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等線


甲方評價

一天時間即可以出測區(qū)現(xiàn)場的三維模型及等線數(shù)據(jù),精度滿足要求,大疆無人機(jī),工地外業(yè)作業(yè)利器。

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