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地下空間三維實景掃描儀-華測RS10

地下空間三維實景掃描儀-華測RS10

訪問次數(shù):590

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-06-10

簡要描述:地下空間三維實景掃描儀-華測RS10:將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度融合解算。集成第四代空氣介質圓盤天線,0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質量提升 20%,在各種復雜環(huán)境下,RTK 定位精度優(yōu)于 3cm,作為 SLAM 測圖的基準。搭載主流高精度激光雷達,實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算,保證室內外測量均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度

詳細說明:

品牌華測儀器產(chǎn)地國產(chǎn)
加工定制

地下空間三維實景掃描儀-華測RS10

華測 RS10 是華測導航推出的激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品,以下將從其技術特點、功能優(yōu)勢、應用場景等方面進行詳細介紹:

  • 技術特點

    • 高精度融合技術:將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度融合解算。集成第四代空氣介質圓盤天線,0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質量提升 20%,在各種復雜環(huán)境下,RTK 定位精度優(yōu)于 3cm,作為 SLAM 測圖的基準。搭載主流高精度激光雷達,實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算,保證室內外測量均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度。

    • 高效數(shù)據(jù)處理能力:內嵌高性能處理器,擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力,支持在 13000 平方米區(qū)域內無間斷實時 SLAM 解算。實時點云成果精度優(yōu)于 5cm,外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機拷貝點云成果,無需額外二次后處理解算。對于高精度測量要求的場景,還支持通過華測 CoPre 軟件對實時點云數(shù)據(jù)進行二次精化處理,精化后的點云厚度小于 2cm,相對測量精度小于 1cm。

    • 多傳感器集成:集成了 GNSS 天線、3 顆廣角相機、16 線激光雷達、低成本 IMU 等關鍵組件。3 個攝像頭的視場角為 210°*270°,激光雷達視場角為 360°*270°,保證了影像數(shù)據(jù)與大部分點云數(shù)據(jù)重疊,且天線、激光雷達、攝像頭相對位置高度一致性,讓點云著色更加準確。



地下空間三維實景掃描儀-華測RS10

  • 功能優(yōu)勢

    • 免回環(huán)測量:通過 RTK 高精度定位信息實時校準 SLAM 位姿,免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進行路徑回環(huán)的要求,各種典型測量場景均可自由規(guī)劃路線,大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復雜度,減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

    • 統(tǒng)一坐標框架:采用統(tǒng)一的坐標框架,如 CGCS2000,室外采用 RTK 坐標系(SWAS、CORS、單基站),從室外到室內自動切換工作模式,并保持坐標系統(tǒng)的一致性,無需控制點進行額外轉換。

    • 精度預警功能:創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法,實時計算 SLAM 點云精度,并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警,為用戶提供及時的精度反饋,有助于及時采取有效措施,確保最終成果的精度,避免二次返工。

    • 無接觸測量新模式:引入 Vi-LiDAR 無接觸測量新模式,通過三目攝像頭捕捉場景圖像并結合 RTK 和 SLAM 深融合技術,用戶可以在現(xiàn)場對待測區(qū)域進行拍照并選擇待測點后,RS10 測量射線與 SLAM 點云解算形成的焦點進行實時三維坐標計算,實現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準測量,保證在 15 米范圍內達到 5cm 的測量精度。

    • 兼容常規(guī) RTK 功能:具備常規(guī) RTK 移動站的所有功能,與華測測地通軟件無縫兼容,測量放樣得心應手,坐標系統(tǒng)轉換、數(shù)據(jù)導出等難題不再棘手。支持使用 CORS、SWAS 等方式進行固定,對于一些網(wǎng)絡信號不好或 CORS 無法覆蓋到的區(qū)域,也可通過選配外掛電臺的方式進行電臺 1+1 作業(yè)。

  • 應用場景

    • 國土測繪:可用于地形測量、土地利用現(xiàn)狀調查、地籍測量等,能夠快速、準確地獲取地形地貌、土地邊界等信息,為國土規(guī)劃和管理提供基礎數(shù)據(jù)。

    • 智慧城市建設:助力城市三維建模、地下管廊探測、城市部件普查等工作,實現(xiàn)對城市空間的精細化管理和數(shù)字化表達。

    • BIM 施工:在建筑施工過程中,可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測、工程量計算等,提高施工精度和效率,保障工程質量。

    • 農(nóng)林測量:適用于農(nóng)田面積測量、森林資源調查、農(nóng)作物長勢監(jiān)測等,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

    • 電力檢測:可對電力線路進行巡檢,測量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息,及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,保障電力供應安全。

    • 堆體測量:能夠快速準確地測量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量,為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

    • 地下空間數(shù)據(jù)采集:在地下停車場、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中,可實現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集,為地下空間規(guī)劃、設計和管理提供數(shù)據(jù)支撐。


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